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單章︰自動駕駛知識（不用訂閱）
科普一下，匯總了一些圖，有興趣就看看吧，大概知道一回事。
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不同組織對自動駕駛的分級標準各有不同︰漂亮國國家公路交通安全管理局（nhTsa）把自動駕駛分為五個級別，而國際自動機械工程師學會（sae）的標準分為L0~L5共六個級別，兩者的L0、L1、L2的分類都是相同的，不同之處在于nhTsa的L4被 sae 細分為L4和L5。
國內采用sae標準較多。
L0:無自動化配置，完全是駕駛員自己駕駛車輛，沒有任何主動安全配置（aBs什麼的都沒有）。
——這種類型的車市面上幾乎消失了，世界各地都在強調安全性，沒有任何主動安全配置的汽車基本不可能賣。
L1:駕駛輔助，車輛有一定的功能協助駕駛員執行橫向，或者縱向的車輛運動的特定任務（但不是同時能完成並線超車這種復雜的任務），駕駛員承擔大部分車輛控制能力。
——具有最基本的定速巡航，aBs剎車這類功能的車型，市面上普遍存在，在Tesla出現之前，世界上上99%都是這種車
L2:高級駕駛輔助，車輛能夠有一定能力協助駕駛員執行包括橫向，縱向的車輛運動任務（車輛能自主實現特定地復雜任務），但駕駛員需要實時監控車輛完成這些任務。
L3:特定場景下（oDD）的自動駕駛，在車輛進行“動態行駛”（DDT）時，在車主同意下，自動駕駛系統（aDs）能整個介入車輛行駛。當然，車主可以隨時對車輛在自動駕駛行駛時出現的錯誤進行修正。
——車輛能夠在特定場景下（高速，低速，泊車）實現自動駕駛，不過車主需要實時監控，與L2不同的是這個是一整套端到端的流程（end to end），不是行駛時調出的任務。
L4:高級自動駕駛，車輛行駛時全部操作都通過自動駕駛系統實現，在執行場景下（oDD）車輛沒有不合邏輯的表現（不會出錯），完全不需要車主的操作介入。
——車輛在特定場景下完成自動駕駛，不需要車主。有點像全自動地鐵，全世界都在琢磨怎麼達到L4，科學家們這個領域的研究時間相當長，對這個幻想也相當長。
L5︰無論是否在特定的執行場景（oDD），車輛無需車主操作通過自動駕駛即可到達目的地。
——隨時隨地，隨叫隨到，連停車場你都不用進的那種自動駕駛，交通的終極目標。
以下是一些圖，打開可以看。
1）分級圖
2）雷達功能圖
3）系統產業鏈圖
4）攝像頭與雷達性能對比圖
5）車身雷達與攝像頭分布圖
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