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正文卷 第五十七章 原型機大獲成功

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作品︰撿到一個星球 | 作者︰明漸


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    20X9年1月10日。

    寶山工業區,星海公司的研發工廠內。

    經過45天的緊張研發,“哇哇一代”掃地機器人的原型機,順利打造成功!

    進展堪稱神速!

    而一般地,研發這類機器人需要耗費的周期,一般在三個月左右。

    但甦友杰、周坤他們這個團隊,只用了一半的時間。

    他們研發效率之所以如此快速,主要是三個方面的原因︰

    一個,這支研發團隊的水平和能力不錯,每一個人都堪稱“大神”。

    二個,他們要研發的產品,是陳今直接拿出來的設計圖紙,跳過了設計與論證階段,節約了半個月以上的時間。

    三個,這四十幾天的研發過程中,陳今幫他們解決了幾個重大的技術難點,讓研發過程中,沒有遇到過瓶頸。

    比如掃地機器人高清攝像系統的“干淨算法”,甦友杰他們,在這個難題上卡了幾天。

    因為跟傳統的用雷達掃描房間布局再均勻打掃的掃地機器人不同。

    哇哇機器人在掃地工作中,確定地板干淨與否,是通過攝像頭拍攝的高清照片,進行判斷和比對的。

    這其中就會遇到多個工作場景。

    比如地板的材料、顏色、花紋五花八門,其中一些看起來像“髒東西”怎麼處理?

    遇到人員阻隔或較大塊的異物阻擋怎麼處理?

    室內鋪了地毯、或者布局怪異怎麼辦?

    到底清掃到什麼程度,才叫做真正的干淨?

    此外,掃地機器人的工作路徑,如何安排才最為高效,做到節能不說,還要把地板打掃干淨。

    以上這些問題,都得通過程序算法去解決,

    讓一台機器人實現掃地、拖地功能太容易了,難就難在如何讓它更好、更智能地完成工作,同時兼顧低碳環保……畢竟配備1萬毫安時的電池後,它大概只能持續工作180分鐘。

    故而硬件問題不是問題!

    軟件算法是最主要的問題。

    “陳總,您設計的機器人,工作方式太先進了,高清照片比對技術,比傳統的LDs激光規劃領先了一代,我最近正在學習ai圖形算法,但至少要一個星期,才能開始嘗試編程。”

    甦友杰說道,他們走的技術路線,是其他公司沒走過的,所以肯定會花大把的時間去摸索。

    陳今卻直接給了他解決問題的思路︰

    “確認地板是否打掃干淨,非常簡單,那就是第一次使用哇哇機器人的時候,讓哇哇先按照傳統的均勻打掃模式,清掃十遍以上,將房間打掃到最干淨為止!再把最干淨的狀態拍攝保存下來,用于比對,這樣不管是什麼房間,都有一個最佳的參考……根本不需要做大數據圖片系統。”

    “當然,如果哇哇機器人的工作場景發生了變換,便回歸到第一次初始狀態,先打掃出一個最干淨的樣板出來。”

    甦友杰點了點頭︰“這個思路可行,至少對90%以上的家庭客戶而言,可以把第一次打掃的結果作為樣板;如果是家政公司等企業用戶,我們得做定制化的調整。”

    就這樣,基于圖片比對的“干淨算法”問題,甦友杰順利解決。

    但他馬上又遇到了新的問題。

    那就是“路徑規劃”問題,即通過“干淨算法”確定地板上的髒污分布後,掃地機器人如何規劃好最優路徑,從而高效快速地將其清掃干淨?

    傳統的均勻式打掃肯定是不行的,哇哇機器人要能做到骯髒處“重點照顧”與干淨處“輕度打掃”,像人一樣進行選擇,這樣才能把地板打掃的最干淨。

    而這個“路徑規劃算法”,也卡了甦友杰四五天時間,根本沒有頭緒。

    因為這個算法,難點是得根據圖片內的垃圾分布,先把室內場景三維立體化,再建立數學模型,推導出合理的工作路徑出來,這個過程非常燒腦。

    而這個算法,陳今拿了一頁打印稿過來,上面密密麻麻都是數學公式,擺放在甦友杰的面前。

    甦友杰看完後。

    臉上變得激動。

    眼里滿是驚嘆,如同醍醐灌頂︰“原來是這樣?太精妙,簡直天衣無縫!”

    他轉頭看向陳今道︰“陳總,這套路徑算法,是您推導出來的麼?您實在太厲害了!”他臉上滿是崇拜。

    “不是不是。”

    陳今連連擺手︰“這是我爸公司的一個工程師給我的,我提出這個問題後,他大概用了一個小時,就寫了這張紙給我。”其實只用了1秒鐘不到,這點小問題,愛麗絲瞬間解決。

    “一個小時?!”

    甦友杰張大了嘴,一臉震驚︰“大牛,絕對是超級大牛!”

    但又聯想到陳總父親所在的商飛公司,是z國唯一造國產大客機的地方,里面牛人輩出,解決“路徑算法”這點小問題,當然是屬于小case。

    甦友杰不由感嘆︰“人外有人,山外有山,在那些大牛面前,我這點知識水平,還有很大提升和成長的空間。”

    心底喃喃︰哎,也不知道,我何時才能達到那位大牛一樣的地步?

    隨後。

    正是在商飛公司內的神秘大牛,幫忙解決了十幾個的難題後。

    1月10號這天。

    “哇哇一代”掃地機器人的首台原型樣機,成功打造完成。

    然後馬上找了個房間,進行清掃測試。

    測試用的房間,正是陳今在工業區附近以每月8500租金租下的,安排甦友杰他們住下的一套四室兩廳的精裝修房子中,這套房間平時不怎麼打掃,正好非常髒。

    “哇哇,開始工作!”

    操作員張志偉一聲令下,哇哇掃地機器人,進入自動工作模式。

    它的底部滾輪轉動,先用LDs激光測距傳感器進行360度的掃描,將整個房間地圖構建出來。

    隨後確定了起始工作點,內部的高轉速無刷電機啟動,帶動浮動主刷旋轉,把地板上的常見垃圾,通過地盤中部的滾轉吸塵器,吸入到內部的垃圾盒中。

    這種工作狀態下的哇哇機器人,跟傳統的掃地機器人基本沒有區別。

    三十分鐘後。

    常見垃圾打掃完畢。

    接下來就是塵土、頑固污漬的打掃。

    這就必須采用“拖地”的方式處理。

    于是,哇哇機器人的兩條機械臂上,拿起了一個棒狀毛刷。

    毛刷上裹了條打濕的厚毛巾,棒體可進行轉動。

    遇到骯髒的地方時,哇哇只需把棒體放下,再旋轉毛刷,觸踫地板,即可開始拖地。

    由于是第一次打掃,采用的也是傳統路徑行走。

    更換了兩次電池、數十個毛刷頭,反復打掃了十遍後!

    整個租房內的地板,發出白色光亮,可映照出一層淡淡人影。

    用儀器進行一番測量後。

    女生蕭瀟興奮地道︰“陳總,房間地板上99.6%的垃圾被清理干淨,非常接近設計指標!”

    “干淨,真的非常干淨!”楊秋穎也感嘆道。

    “我也從來沒見過這麼干淨的房間。”

    “我們還只是原型機測試,還有很大的改進空間,就掃干淨了99.6%的垃圾,實現99.9%,不是沒有可能!”

    陳今則大手一揮道︰“繼續測試,我們都穿鞋進去踩踩,把房間弄髒,多做幾次測試!”

    “是!”

    眾人踩著鞋進去一陣踩踏,又在地板上弄了很多塵土與污泥。

    很快原型機第二次測試展開,采取全新的“智能清掃模式”,進行重點打掃,做了更智能的路徑規劃。

    一小時後。

    99.6%的地板垃圾,被徹底清除,比第一次測試還要干淨。

    再就是第三次、第四次、第五次測試……每次測試結果,數值都不低于99.7%。

    甦友杰興奮說道︰“陳總,成功了,這款掃地機器人,我們研制成功了!”

    周坤也揮著拳道︰“太順利、太意外了!一次試驗就成功,這太爽了!”

    “不錯,爽,真特麼爽!”

    “哈哈哈哈哈~”

    眾人大笑起來,對這款掃地機器人的潛在市場前景,臉上都充滿了無比的自信和信心!
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