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地球這邊。
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20X9年1月10日。
寶山工業區，星海公司的研發工廠內。
經過45天的緊張研發，“哇哇一代”掃地機器人的原型機，順利打造成功！
進展堪稱神速！
而一般地，研發這類機器人需要耗費的周期，一般在三個月左右。
但甦友杰、周坤他們這個團隊，只用了一半的時間。
他們研發效率之所以如此快速，主要是三個方面的原因︰
一個，這支研發團隊的水平和能力不錯，每一個人都堪稱“大神”。
二個，他們要研發的產品，是陳今直接拿出來的設計圖紙，跳過了設計與論證階段，節約了半個月以上的時間。
三個，這四十幾天的研發過程中，陳今幫他們解決了幾個重大的技術難點，讓研發過程中，沒有遇到過瓶頸。
比如掃地機器人高清攝像系統的“干淨算法”，甦友杰他們，在這個難題上卡了幾天。
因為跟傳統的用雷達掃描房間布局再均勻打掃的掃地機器人不同。
哇哇機器人在掃地工作中，確定地板干淨與否，是通過攝像頭拍攝的高清照片，進行判斷和比對的。
這其中就會遇到多個工作場景。
比如地板的材料、顏色、花紋五花八門，其中一些看起來像“髒東西”怎麼處理？
遇到人員阻隔或較大塊的異物阻擋怎麼處理？
室內鋪了地毯、或者布局怪異怎麼辦？
到底清掃到什麼程度，才叫做真正的干淨？
此外，掃地機器人的工作路徑，如何安排才最為高效，做到節能不說，還要把地板打掃干淨。
以上這些問題，都得通過程序算法去解決，
讓一台機器人實現掃地、拖地功能太容易了，難就難在如何讓它更好、更智能地完成工作，同時兼顧低碳環保……畢竟配備1萬毫安時的電池後，它大概只能持續工作180分鐘。
故而硬件問題不是問題！
軟件算法是最主要的問題。
“陳總，您設計的機器人，工作方式太先進了，高清照片比對技術，比傳統的LDs激光規劃領先了一代，我最近正在學習ai圖形算法，但至少要一個星期，才能開始嘗試編程。”
甦友杰說道，他們走的技術路線，是其他公司沒走過的，所以肯定會花大把的時間去摸索。
陳今卻直接給了他解決問題的思路︰
“確認地板是否打掃干淨，非常簡單，那就是第一次使用哇哇機器人的時候，讓哇哇先按照傳統的均勻打掃模式，清掃十遍以上，將房間打掃到最干淨為止！再把最干淨的狀態拍攝保存下來，用于比對，這樣不管是什麼房間，都有一個最佳的參考……根本不需要做大數據圖片系統。”
“當然，如果哇哇機器人的工作場景發生了變換，便回歸到第一次初始狀態，先打掃出一個最干淨的樣板出來。”
甦友杰點了點頭︰“這個思路可行，至少對90%以上的家庭客戶而言，可以把第一次打掃的結果作為樣板；如果是家政公司等企業用戶，我們得做定制化的調整。”
就這樣，基于圖片比對的“干淨算法”問題，甦友杰順利解決。
但他馬上又遇到了新的問題。
那就是“路徑規劃”問題，即通過“干淨算法”確定地板上的髒污分布後，掃地機器人如何規劃好最優路徑，從而高效快速地將其清掃干淨？
傳統的均勻式打掃肯定是不行的，哇哇機器人要能做到骯髒處“重點照顧”與干淨處“輕度打掃”，像人一樣進行選擇，這樣才能把地板打掃的最干淨。
而這個“路徑規劃算法”，也卡了甦友杰四五天時間，根本沒有頭緒。
因為這個算法，難點是得根據圖片內的垃圾分布，先把室內場景三維立體化，再建立數學模型，推導出合理的工作路徑出來，這個過程非常燒腦。
而這個算法，陳今拿了一頁打印稿過來，上面密密麻麻都是數學公式，擺放在甦友杰的面前。
甦友杰看完後。
臉上變得激動。
眼里滿是驚嘆，如同醍醐灌頂︰“原來是這樣？太精妙，簡直天衣無縫！”
他轉頭看向陳今道︰“陳總，這套路徑算法，是您推導出來的麼？您實在太厲害了！”他臉上滿是崇拜。
“不是不是。”
陳今連連擺手︰“這是我爸公司的一個工程師給我的，我提出這個問題後，他大概用了一個小時，就寫了這張紙給我。”其實只用了1秒鐘不到，這點小問題，愛麗絲瞬間解決。
“一個小時？！”
甦友杰張大了嘴，一臉震驚︰“大牛，絕對是超級大牛！”
但又聯想到陳總父親所在的商飛公司，是z國唯一造國產大客機的地方，里面牛人輩出，解決“路徑算法”這點小問題，當然是屬于小case。
甦友杰不由感嘆︰“人外有人，山外有山，在那些大牛面前，我這點知識水平，還有很大提升和成長的空間。”
心底喃喃︰哎，也不知道，我何時才能達到那位大牛一樣的地步？
隨後。
正是在商飛公司內的神秘大牛，幫忙解決了十幾個的難題後。
1月10號這天。
“哇哇一代”掃地機器人的首台原型樣機，成功打造完成。
然後馬上找了個房間，進行清掃測試。
測試用的房間，正是陳今在工業區附近以每月8500租金租下的，安排甦友杰他們住下的一套四室兩廳的精裝修房子中，這套房間平時不怎麼打掃，正好非常髒。
“哇哇，開始工作！”
操作員張志偉一聲令下，哇哇掃地機器人，進入自動工作模式。
它的底部滾輪轉動，先用LDs激光測距傳感器進行360度的掃描，將整個房間地圖構建出來。
隨後確定了起始工作點，內部的高轉速無刷電機啟動，帶動浮動主刷旋轉，把地板上的常見垃圾，通過地盤中部的滾轉吸塵器，吸入到內部的垃圾盒中。
這種工作狀態下的哇哇機器人，跟傳統的掃地機器人基本沒有區別。
三十分鐘後。
常見垃圾打掃完畢。
接下來就是塵土、頑固污漬的打掃。
這就必須采用“拖地”的方式處理。
于是，哇哇機器人的兩條機械臂上，拿起了一個棒狀毛刷。
毛刷上裹了條打濕的厚毛巾，棒體可進行轉動。
遇到骯髒的地方時，哇哇只需把棒體放下，再旋轉毛刷，觸踫地板，即可開始拖地。
由于是第一次打掃，采用的也是傳統路徑行走。
更換了兩次電池、數十個毛刷頭，反復打掃了十遍後！
整個租房內的地板，發出白色光亮，可映照出一層淡淡人影。
用儀器進行一番測量後。
女生蕭瀟興奮地道︰“陳總，房間地板上99.6%的垃圾被清理干淨，非常接近設計指標！”
“干淨，真的非常干淨！”楊秋穎也感嘆道。
“我也從來沒見過這麼干淨的房間。”
“我們還只是原型機測試，還有很大的改進空間，就掃干淨了99.6%的垃圾，實現99.9%，不是沒有可能！”
陳今則大手一揮道︰“繼續測試，我們都穿鞋進去踩踩，把房間弄髒，多做幾次測試！”
“是！”
眾人踩著鞋進去一陣踩踏，又在地板上弄了很多塵土與污泥。
很快原型機第二次測試展開，采取全新的“智能清掃模式”，進行重點打掃，做了更智能的路徑規劃。
一小時後。
99.6%的地板垃圾，被徹底清除，比第一次測試還要干淨。
再就是第三次、第四次、第五次測試……每次測試結果，數值都不低于99.7%。
甦友杰興奮說道︰“陳總，成功了，這款掃地機器人，我們研制成功了！”
周坤也揮著拳道︰“太順利、太意外了！一次試驗就成功，這太爽了！”
“不錯，爽，真特麼爽！”
“哈哈哈哈哈~”
眾人大笑起來，對這款掃地機器人的潛在市場前景，臉上都充滿了無比的自信和信心！
